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集矿作业车是大洋采矿系统的关键技术,在实验定型阶段,高精度的测量集矿作业车的运动学参数是检验集矿作业车的牵引、控制等模块性能必不可少的环节。针对集矿作业车在水中行进、活动范围较大的特点,提出了利用广角镜头进行双目交会测量的光学方法,实现了集矿作业车运动轨迹实时跟踪测量系统。该系统首先在实验室内利用网格板对广角镜头的畸变进行修正;其次,在现场,根据场景中的自然特征,在室内标定的基础上,修正镜头畸变,标定摄像机内外参数;最后,两台摄像机跟踪集矿作业车上的合作特征,实时交会测量获得集矿作业车的运动轨迹,包括位置、速度等。该系统的测量结果与全站仪测量结果的残差为5mm。系统已正式通过验收,并投入使用。 相似文献
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反三角函数的教学,重点应放在反正弦函数,抓住反正弦函数定义的由来,形成鲜明的概念,就容易理解其定义、定义域、值域和性质,并会应用公式进行三角运算。 相似文献
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为弥补Agent和Petri网在各自建模中的缺陷,分析了二者现有的几种结合方式,给出面向Agent的着色Petri网(AOCPN)的定义及其运行规则和分析方法。利用AOCPN建立了以海上目标监视和打击为任务的航天装备体系评价模型,对其逻辑特性和作战效能进行了分析。建模过程和仿真结果表明,AOCPN能够完整描述体系的逻辑和物理特性,可用于全面分析评价体系的性能和对作战结果的影响,有效追踪体系执行任务的过程。 相似文献
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阐述了火灾探测器的原理,找出发生误报警的根本所在,结合实际分析用户在使用过程中引起误报警的原因,并提出了防止误报警的对策。 相似文献
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建立了一种基于简单遗传算法的改进模糊度搜索方法。首先采用一组约束方程求解模糊度浮点数解 ,然后UDUT 和LDLT 分解对整周模糊度进行整数高斯变换以降低各整周模糊度之间的相关性 ,最后利用遗传算法进行整周模糊度搜索。在种群个体较少的情况下 ,为了避免早熟使搜索陷入局部最优 ,提出两种变异算子 ,保持个体的多样性。仿真结果表明改进后的算法能够实时动态解算整周模糊度 ,且较使用简单遗传算法具有更快的搜索速度和鲁棒性。 相似文献
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防空反导一体化作战与军事系统工程 总被引:1,自引:0,他引:1
防空反导体系及防空反导一体化建设是当前军事领域的热点难点.分析了防空反导一体化作战面临体系对抗、精确打击、电子战、空天信息对抗等复杂环境,研究了防空反导的作战样式和国内外技术现状,提出了运用军事系统工程解决防空反导一体化作战的十大研究课题. 相似文献